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一種傳遞包芯沖工件的機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3151193

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本實(shí)用新型公開一種傳遞包芯沖工件的機(jī)械手,包括用于推移工件至下一工位的推移部,以及帶動(dòng)所述推移部移動(dòng)至或遠(yuǎn)離推移工位的調(diào)距部;還包括基座,所述推移部和所述調(diào)距部均設(shè)于所述基座。該種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手通過推動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)工件在工位間的傳遞,推動(dòng)方式相較于現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤式機(jī)械手工作方式,顯然易于提供較大推移力,滿足多種移力需求;另外,當(dāng)模具芯與工件包裹時(shí),本實(shí)用新型提供的機(jī)械手的推移方式不受限制,從而有效傳遞包芯工件。專利說明一種傳遞包芯沖工件的機(jī)械手 [000...
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