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技術(shù)編號(hào)：3154293

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本實(shí)用新型提供一種適合復(fù)雜地形的履帶焊接裝置，屬于機(jī)械焊接，其結(jié)構(gòu)包括履帶輪，還包括有一個(gè)安裝平臺(tái)，在安裝平臺(tái)上方設(shè)置有一個(gè)焊接機(jī)械手，所述履帶輪的前部安裝有一個(gè)可上下擺動(dòng)的曲臂，該曲臂的一端與履帶輪的履帶架相鉸接，另一端安裝有一個(gè)擺動(dòng)輪，所述履帶輪的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和擺動(dòng)輪均使用同一條履帶；在該曲臂與履帶架鉸接處設(shè)置有使得擺動(dòng)輪向下運(yùn)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)彈簧；驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在履帶架中；每個(gè)履帶輪的履帶架外側(cè)分別安裝有支撐架并與其下端固定連接，該支撐架的上端與前述...
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