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技術(shù)編號(hào)：3180897

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本實(shí)用新型涉及的是弧焊機(jī)器人，具體為機(jī)器人前驅(qū)電機(jī)單排后置式傳動(dòng)裝置。背景技術(shù)目前，弧焊機(jī)器人系統(tǒng)憑借其高精度的傳感技術(shù)和優(yōu)化的機(jī)器人系統(tǒng)配置，在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、橋梁、鋼結(jié)構(gòu)建筑中得到了廣泛的應(yīng)用。世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都是屬于關(guān)節(jié)式機(jī)器人，絕大部分是6軸的；其中1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)不同的要求。焊接機(jī)器人各個(gè)軸都是做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪(RV減速器(1-3軸)及諧波減速器軸...
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