技術(shù)編號(hào):3191815
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工,具體涉及一種焊接機(jī)器人更換焊接夾具的裝置。背景技術(shù)常用的點(diǎn)焊機(jī)器人一般是針對(duì)單一的產(chǎn)品,焊接夾具也是固定在一個(gè)地方。從現(xiàn)在汽車廠的生產(chǎn)來看,汽車品種較多,但生產(chǎn)的量并不大。為提高機(jī)器人焊接的柔性,需要機(jī)器人能同時(shí)焊接多個(gè)產(chǎn)品,焊接夾具也能在機(jī)器人焊接工位實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的切換。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接機(jī)器人更換焊接夾具的裝置,它重復(fù)定位精度高、裝卸方便快捷,能夠?qū)崿F(xiàn)不同產(chǎn)品的焊接夾具快速、準(zhǔn)確地切換,充分發(fā)揮焊接機(jī)器人的...
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