技術(shù)編號：3198178
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械手，具體涉及汽車音響五金件沖壓自動化上下料機械手。背景技術(shù)金屬壓力加工技術(shù)是機械制造、家用電器、儀器儀表燈行業(yè)極為重要的一種加工手段，但目前國內(nèi)金屬壓力加工成型的主要設備一壓力機的上下料工作及壓力機之間的工件傳送大多由人工操作完成，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境惡劣，工人勞動強度大，人身傷害事故難以避免；現(xiàn)有的壓力機自動化上下料設備中，一般采用壓力機的主軸動力輸出作為驅(qū)動或由單獨的交流驅(qū)動，利用凸輪和連桿機構(gòu)等方式傳動，來實現(xiàn)上下料所需的再水平和垂直兩...
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