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一種機(jī)械手自動(dòng)換刀系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3200284

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本發(fā)明涉及一種用于加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng),尤其是ー種利用凸輪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀過程中機(jī)械手和主軸松拉刀動(dòng)作協(xié)調(diào)控制的換刀系統(tǒng),屬于金屬切削機(jī)床。背景技術(shù)發(fā)明專利ZL200810011687. 3、發(fā)明名稱為加工中心液壓凸輪聯(lián)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu),提出一種與傳統(tǒng)技術(shù)不同的機(jī)械手自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)。按傳統(tǒng)技術(shù),換刀機(jī)械手僅承擔(dān)機(jī)械手的 回轉(zhuǎn)扣刀和拔插刀動(dòng)作,其間需要與主軸松拉刀機(jī)構(gòu)相互配合,兩套機(jī)構(gòu)需要數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)和協(xié)調(diào)控制,整個(gè)換刀過程,換刀機(jī)械手要起動(dòng)停止3次,每起動(dòng)一次,要...
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