技術編號：3207610
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種水冷焊炬和焊接機器人。背景技術 如圖3所示，已知一種焊接機器人，其具有連接到垂直鉸接類工業(yè)機器人的腕部的弧形焊炬(例如，參照專利公開文獻1)。在圖3中，附圖標記1表示垂直鉸接類工業(yè)機器人，而附圖標記2表示其上臂部分。腕部3連接到上臂部分2的末端。腕部3在腕部擺動軸4上擺動(沿箭頭A的方向)，并繞腕部樞轉軸5樞轉(沿箭頭B的方向)。焊炬7通過安裝件6連接到腕部3。焊炬7設有震動傳感器8和噴管9。在上臂部分2的后部處設有焊絲輸送裝置(wire f...
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