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技術(shù)編號(hào)：3304940

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本實(shí)用新型涉及一種小型六軸聯(lián)動(dòng)磨刀裝置，其特征在于包括小型機(jī)架、床身、磨刀器和六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成；通過(guò)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨刀器作直線移動(dòng)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡垂直，在C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有刀具安裝單元，通過(guò)B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)繞B軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在沿Z軸前后移動(dòng)，通過(guò)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀具安裝單元繞C軸旋轉(zhuǎn)，形成...
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