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用于鐵路貨車搖枕側(cè)架鑄型整體芯下芯的機(jī)器人組合卡具的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3311407

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用于鐵路貨車搖枕側(cè)架鑄型整體芯下芯的機(jī)器人組合卡具為組合式的卡爪形式以適應(yīng)搖枕和側(cè)架的混線生產(chǎn),并且搖枕卡爪通過平行氣爪的移動(dòng)具有浮動(dòng)夾持功能,避免了夾持過程中兩套夾持卡爪對(duì)被夾持的鑄型砂芯的過定位,即保證了鑄型砂芯的穩(wěn)定抓取,又避免了因?yàn)檫^定位等原因?qū)е碌膶?duì)鑄型砂芯的損壞。側(cè)架和方塊芯卡爪通過側(cè)架和方塊芯卡爪的膜片式氣缸夾緊模塊具有緩沖作用和復(fù)位功能。該組合卡具是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)各卡爪運(yùn)動(dòng),可以自動(dòng)完成鑄型砂芯的抓取、放置過程,搖枕卡爪上安裝有搖枕橡膠彈...
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