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可移動升降平臺的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:3347

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專利摘要本實用新型涉及一種可移動升降平臺,包括移動機構(gòu)和升降機構(gòu);移動機構(gòu)包括支撐板、連接部及支爪,支撐板設(shè)置有多個與連接部連接的第一電機,第一電機的旋轉(zhuǎn)軸垂直于支撐板;連接部連接有旋轉(zhuǎn)軸垂直于第一電機旋轉(zhuǎn)軸的第二電機,第二電機上固定有旋轉(zhuǎn)軸平行于第二電機旋轉(zhuǎn)軸的與支爪連接的第三電機;升降機構(gòu)包括底架、兩個叉形鉸接件、氣缸、腳架,底架設(shè)于支撐板上,各叉形鉸接件的兩端和另外兩端分別鉸接于以及滑動連接于底架和腳架上,氣缸驅(qū)動兩叉形鉸接件以帶動腳架升降。移動機構(gòu)通過各電機帶動支爪移動,通過氣缸驅(qū)動兩叉形鉸接件以帶動腳架升...
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