技術(shù)編號:33583
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。專利摘要本實用新型公開了一種自動行走設(shè)備,包括,殼體;圖像采集裝置,活動安裝在殼體上,獲取自動行走設(shè)備前進方向的圖像信息;行走模塊,包括安裝在殼體上的輪組和驅(qū)動所述輪組的行走馬達;與圖像采集裝置相連接的角度保持機構(gòu),保持圖像采集裝置的鏡頭軸線和水平面處于穩(wěn)定的夾角。本實用新型使得自動行走設(shè)備行走在高低起伏地形時,圖像采集裝置的鏡頭軸線始終與水平面處于穩(wěn)定的夾角,從而圖像采集裝置的視野不會受到地形變化的影響。專利說明自動行走設(shè)備 技術(shù)領(lǐng)域 [0001]本實用新型涉及一種自動行走設(shè)備,尤其涉及一種維持視野角度的自動...
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