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鉆臺(tái)智能鐵鉗工的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):34351

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專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供鉆臺(tái)智能鐵鉗工,包括回轉(zhuǎn)基座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)械爪手裝置、伸縮油缸、夾緊油缸、機(jī)械臂裝置、PLC控制端,PLC控制端與伸縮油缸、夾緊油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接,機(jī)械臂裝置包括機(jī)械臂、機(jī)械臂連接件、機(jī)械臂連桿,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于回轉(zhuǎn)基座上,與機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤(pán)裝置連接,所述機(jī)械臂與伸縮油缸連接,機(jī)械臂底部與爪手連接桿連接,其頂部為機(jī)械臂連接件;所述機(jī)械爪手臂頭部有短螺距滾柱鏈,機(jī)械爪手臂對(duì)稱(chēng)分布于機(jī)械爪底座兩側(cè)面,機(jī)械爪底座垂直上方有齒條圓及與齒條圓連接的夾緊油缸、齒條螺母,機(jī)械爪底座軸向固定...
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