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500kV四分裂導(dǎo)線(xiàn)輸電線(xiàn)路防覆冰涂料帶電涂裝機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3784084

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本發(fā)明屬于輸電線(xiàn)路機(jī)器人,特別涉及一種500kV四分裂導(dǎo)線(xiàn)輸電線(xiàn)路防覆冰涂料帶電涂裝機(jī)器人。機(jī)器人主要包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和涂裝系統(tǒng)。機(jī)器人本體是機(jī)器人的骨架,構(gòu)成各個(gè)模塊的安裝載體,本體的兩側(cè)為機(jī)器人手臂,機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)和涂裝系統(tǒng)中的涂裝刷總成裝設(shè)在手臂上。機(jī)器人本體的下部分為三個(gè)區(qū)域,分別安裝控制系統(tǒng)及電源、蓄料池、汽油機(jī)及液泵。本發(fā)明提供的機(jī)器人可以跨越間隔棒等障礙物,具有較強(qiáng)的爬坡能力和較快的行走噴涂速度,噴涂效果均勻穩(wěn)定,提高了噴...
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