技術(shù)編號：3792095
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種對針機構(gòu)，包括底座和置于該底座上的CCD、一號光源、二號光源和棱鏡，所述一號光源正對所述CCD的鏡頭設置，所述二號光源為所述棱鏡提供光源，且沿所述CCD的鏡頭的光線到所述棱鏡的入射角為銳角。該對針機構(gòu)通過CCD視覺系統(tǒng)檢測點膠針頭的X、Y、Z位置，當針頭進入CCD視野范圍內(nèi)時，一號光源與CCD來判斷針頭的X、Z軸的位置，二號光源通過反射鏡與CCD來判定針頭的Y軸位置，從而可以全方位檢測針頭的位置，便于在針頭位置出現(xiàn)偏差時進行及時調(diào)整，依...
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