技術(shù)編號：3851791
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于移動機器人，涉及一種新型全向輪結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，以全方位移動平臺為代表的輪式移動機器人得到了越來越廣泛的應用而，全方位移動平臺是以全向輪為驅(qū)動部件的底盤移動機構(gòu)。全向輪是平臺實現(xiàn)全方位運動的關鍵部件，其基本原理是驅(qū)動輪可以通過輪子邊緣上的若干滾子在輪子軸線方向(或呈一定的角度)上做自由滾動，以實現(xiàn)驅(qū)動輪在前進和平移兩個自由度上運動的功能。目前，全向輪結(jié)構(gòu)主要分兩種。一種為雙排互補結(jié)構(gòu)甚至多排機構(gòu)，通過將2個 或2個以上的全向輪并...
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