技術(shù)編號:3861273
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。回避操作計(jì)算裝置、回避控制裝置、具備各裝置的車輛、 回避操作計(jì)算方法及回避控制方法置、回避控制裝置、具備各裝置的車輛、回避操作計(jì)算方法以及回避控制方法。背景技術(shù)現(xiàn)有的行駛安全裝置對本車輛行駛的道路上的障礙物進(jìn)行檢測,在檢測 到障礙物時(shí),驅(qū)動電動動力轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動裝置來操縱本車輛。由此,使本車輛回避障礙物。該行駛安全裝置由于隨著回避障礙物而使本車輛行駛的方 向偏離道路的方向即沿著道路的走向形狀的方向,因此駕駛員必須進(jìn)行使本 車輛的行駛方向回到道路方向的轉(zhuǎn)向,...
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