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用于控制電動四驅(qū)混合動力電動車的系統(tǒng)和其方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:3861914

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本發(fā)明提供一種電動四驅(qū)混合動力電動車的控制系統(tǒng),包括第一控制器,其控制配置在前軸上的第一驅(qū)動部和配置在后軸上的第二驅(qū)動部;第二控制器,其與第一控制器連接,并被配置為維持預(yù)定的目標速度;第三控制器,其通過第一控制器來控制制動力;第四控制器,其檢測/監(jiān)控車輛前方的情況,并通過第三控制器執(zhí)行減速;和第五控制器,其控制電動機系統(tǒng)的驅(qū)動扭矩。具體地,第一控制器將用于基于第二控制器和第四控制器的減速度/加速度信息實現(xiàn)目標減速度/加速度值的驅(qū)動扭矩分配到第一驅(qū)動部和第二...
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