技術編號：3862531
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明所提供的電驅動自卸卡車中，車輛控制裝置（50）、控制器（100）、逆變器控制裝置（30）和轉舵控制裝置（32）構成進行如下控制的控制裝置（200），該控制為，基于由攝像機（15）取得的圖像信息，而以使車輛主體（1）追隨滑接導線（3L、3R）地行駛的方式對車輛主體（1）施加橫擺力矩。另外，該控制裝置（200）進行如下控制將由攝像機（15）取得的圖像轉換成坐標信息，并基于該坐標信息來計算車輛主體（1）的至少一個代表點和位于滑接導線（3L、3R）上的至少一...
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