技術(shù)編號：3867268
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元，包括主體、控制器、減速電機(jī)、離合器和腳輪機(jī)構(gòu)；所述控制器分別與所述減速電機(jī)、所述離合器連接；所述腳輪機(jī)構(gòu)包括腳輪架和腳輪架軸，所述腳輪架軸經(jīng)軸承連接于所述主體；所述減速電機(jī)的輸出軸經(jīng)所述離合器與所述腳輪架軸連接。還提供一種AGV裝置，其包括上述的單向、雙向及縱橫向切換的腳輪單元。本發(fā)明的有益效果是將腳輪架作90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或任意角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及將腳輪作定向和萬向的相互切換，使得腳輪單元通用于AGV裝置的任意安裝...
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