技術(shù)編號：3867688
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種，步驟如下整車控制器自檢通過后，根據(jù)加速踏板開度及其變化率，電池的SOC狀態(tài)，并結(jié)合最小工作時間限制模塊判斷車輛的工作模式為安全起步模式、經(jīng)濟(jì)模式、動力模式中的一種；若識別車輛的工作模式為安全起步模式，則計算安全起步模式下的電機期望轉(zhuǎn)矩；若識別車輛的工作模式為經(jīng)濟(jì)模式，則計算經(jīng)濟(jì)模式下的電機期望轉(zhuǎn)矩；否則計算動力模式下的電機期望轉(zhuǎn)矩；最后能量限制策略對電機期望轉(zhuǎn)矩進(jìn)行約束、限制，如果此時車輛沒有嚴(yán)重故障，則向驅(qū)動電機輸出最終的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩指令，若故障等級為...
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