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技術(shù)編號：3885509

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本發(fā)明涉及一種。本發(fā)明首先單一攝像頭每隔Δt時間拍攝一幀圖像，對獲得的圖像幀進(jìn)行圖像分割和目標(biāo)識別，得到車輪與道路的分界線。其次計算車間距離D、前車與本車的相對速度v和碰撞時間T。然后根據(jù)D、vf、T、v，計算碰撞時間風(fēng)險函數(shù)f1和安全距離風(fēng)險函數(shù)f2。最后根據(jù)相對車速v的大小折衷權(quán)衡風(fēng)險，當(dāng)v大于某個閾值v0時取風(fēng)險函數(shù)f1，否則取風(fēng)險函數(shù)f2。本發(fā)明采用安全距離和碰撞時間相結(jié)合權(quán)衡風(fēng)險的方法，控制更加準(zhǔn)確。采用單一攝像頭獲取車間距離、相對速度和碰撞時間...
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