技術(shù)編號：3886214
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明有擋位和速度信號都輸入處理器的數(shù)字差分助力車系統(tǒng)屬于差別化供助力電的前輪和后輪差數(shù)分配助力自行車供電控制器系統(tǒng)。包括電助力自行車的兩個車輪和兩個電機，擋位信號手動控制器，還包括差分控制器，差分控制器包括依次相連的三個模塊；第一對反饋電流IA和IB進行數(shù)值比較處理；第二用車均速信號IS選擇模型函數(shù)對第一模塊的數(shù)據(jù)進行模型函數(shù)處理；第三將擋位信號ID輸入差分控制器1的數(shù)據(jù)分配器10，使控制器A和控制器B獲得的控制數(shù)據(jù)不僅有反饋電流IA和IB的要素，還具有...
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