技術(shù)編號(hào):3886742
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種提供用于駕駛員控制的車(chē)輛的碰撞警告的方法和裝置。該方法包括以下步驟a)存儲(chǔ)涉及該車(chē)輛的側(cè)面的數(shù)據(jù);b)從至少一個(gè)傳感器接收數(shù)據(jù);c)存儲(chǔ)障礙物相對(duì)于該車(chē)輛的位置;d)測(cè)量或推斷該車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向角度;e)基于該車(chē)輛的側(cè)面的幾何結(jié)構(gòu)和瞬時(shí)轉(zhuǎn)向角度來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)輛的側(cè)面的軌跡;f)基于所預(yù)測(cè)的側(cè)面的軌跡和障礙物的位置來(lái)確定該車(chē)輛的側(cè)面的任何部分是否將與障礙物碰撞;g)計(jì)算預(yù)測(cè)的車(chē)輛的側(cè)面和/或障礙物的至少一項(xiàng)上的碰撞區(qū)域的位置;h)向駕駛...
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