技術(shù)編號：3888604
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。屬于無人駕駛領(lǐng)域。首先通過安裝在智能車內(nèi)后視鏡處的單目攝像機采集視頻圖像，進行車道線檢測、停止線檢測、停止線測距、行人檢測以及紅綠燈識別。然后根據(jù)車道線檢測結(jié)果計算車道虛擬中心線，利用PD控制算法控制智能車輛沿著中心線前行。綜合離停止線的距離、行人檢測結(jié)果以及紅綠燈識別結(jié)果進行駕駛行為決策，控制車輛前行或者停車。本發(fā)明僅利用一個攝像機使智能車輛平穩(wěn)、安全地通過各種十字路口，并且當檢測到有行人或者識別到紅燈時，系統(tǒng)將控制智能車輛停在離停止線20厘米內(nèi)，當識別...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。