技術(shù)編號：3897116
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及車輪控制，具體涉及一種360度全方位車輪方向控制裝置，包括由上至下設(shè)置的中心設(shè)置有步進電機的第一圓盤，第二圓盤以及設(shè)置有電機的車輪；所述步進電機的轉(zhuǎn)軸穿過第一圓盤，并通過固定桿與第二圓盤相連接，所述車輪通過連接件與第二圓盤固定連接；所述第一圓盤上還設(shè)置有直線電機，所述第二圓盤沿周向設(shè)置有若干個與直線電機轉(zhuǎn)軸相配合的定位孔。本實用新型實現(xiàn)車輪的360度旋轉(zhuǎn)，具有較好的位置精度和運動的重復(fù)性，可以精準的控制車輪的方向，相比傳統(tǒng)的機械控制精確度更高...
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