技術編號：3903967
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種麥克納姆輪智能移動平臺的獨立懸掛機構，設于移動平臺下、麥克納姆輪徑向側邊，具有光杠、直線軸承、彈簧、光杠法蘭以及安裝架，其中光杠的一端通過光杠法蘭與移動平臺連接，光杠的另一端通過光杠座連接在安裝架上；光杠穿過直線軸承與光杠座連接，光杠外、光杠法蘭與直線軸承之間套置彈簧。本發(fā)明麥克納姆輪智能移動平臺的獨立懸掛機構有機結合了獨立懸掛機構的優(yōu)點和麥克納姆輪移動平臺的優(yōu)點，平臺運行平穩(wěn)，對不平整地形較強的適應能力和一定的越障能力，平臺承載剛性好，越障...
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