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融合卡爾曼濾波和加速度積分的車輪質(zhì)心側(cè)偏角觀測(cè)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3906917

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本發(fā)明涉及一種車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)觀測(cè)技術(shù),特別是關(guān)于一種在動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)中 作為控制變量的融合卡爾曼濾波和加速度積分技術(shù)的車輪質(zhì)心側(cè)偏角觀測(cè)方法。背景技術(shù)汽車動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)在車輛處于極限工況時(shí),通過(guò)實(shí)際的車輛狀態(tài)(如質(zhì)心側(cè) 偏角、橫擺角速度、車輪滑移率等)與控制器內(nèi)部制定的期望值進(jìn)行比較,調(diào)節(jié)車輛各 個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)力,從而提高車輛在極限工況下的穩(wěn)定性。其中,車輛狀態(tài)的觀測(cè) 技術(shù)對(duì)于汽車動(dòng)力學(xué)控制具有極大的影響。而質(zhì)心側(cè)偏角又是車輛狀態(tài)觀測(cè)中非常重要 又比較難...
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