技術(shù)編號(hào):3915330
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。實(shí)施例總體上涉及使用基于光的傳感技術(shù)的車輛道路的車道標(biāo)志;險(xiǎn)測(cè)。背景技術(shù)道路車道標(biāo)志檢測(cè)用于警告車輛駕駛員在車輛駕駛路徑中道路車道標(biāo)志的存在,或者提供用于在自主駕駛時(shí)路線計(jì)劃的可行駕駛區(qū)域約束。問題在于大多數(shù)系統(tǒng)采用基于視覺的系統(tǒng)(如,照相機(jī))來(lái)分析獲得的圖像。由于光線狀況、來(lái)自于樹和建筑物的陰影或拙劣地畫出或警告車道標(biāo)志,這種基于視覺的系統(tǒng)易造成不正確地區(qū)分車道標(biāo)志。此外,基于視覺的系統(tǒng)通常受到道路中的某些狀況如急彎的考驗(yàn)。發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的益處提供在獲...
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