技術(shù)編號(hào)：3932705
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及駕駛員狀態(tài)判斷裝置，用于準(zhǔn)確地判斷車輛的駕駛員處于打瞌睡駕駛狀態(tài)等的情況。背景技術(shù)圖4是駕駛員所在車輛的偏轉(zhuǎn)(yawing)控制系統(tǒng)的框圖，設(shè)想了以下情況，即例如為了使車輛沿著道路的白線行駛，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行操作來(lái)控制車輛的方位角。駕駛員通過(guò)視覺確認(rèn)用于使車輛的行進(jìn)方向沿著白線方向的目標(biāo)方位角和車輛中實(shí)際產(chǎn)生的實(shí)際方位角的偏差即方位角偏差，并判斷應(yīng)該將轉(zhuǎn)向輪向哪個(gè)方向以何種程度進(jìn)行操作較好，從而操作轉(zhuǎn)向輪。其結(jié)果為，在轉(zhuǎn)向輪上產(chǎn)生轉(zhuǎn)舵角從而車輛...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。