技術(shù)編號：3937718
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明總的來說涉及一種用于車輛的車道位置方法和系統(tǒng)，更具體地，涉及一種用于主車輛的車道位置方法和系統(tǒng)，其使用來自前視和后視攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)、來自車輛動態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)的融合來計算車道參數(shù)，包括車道曲率和相對于車道參考路線的主車輛位置以及方位。背景技術(shù)許多現(xiàn)代車輛包括用于各種目的的車載攝像機(jī)。一個普遍應(yīng)用是前視攝像機(jī)，其可以提供圖像以用在防撞系統(tǒng)、車道偏離警告系統(tǒng)、側(cè)向控制系統(tǒng)、或者這些或其它系統(tǒng)的組合中。然而，可能出現(xiàn)阻止從前視攝像機(jī)獲得良好的圖像的情況。這...
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