技術(shù)編號：3982108
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種全向輪，尤其涉及一種從動輪軸線與輪轂軸線呈45度夾角的全向輪。背景技術(shù)全向輪是一種可以用于搭建全方位移動平臺的輪子，它的特點是在大輪子的周圍分布有與大輪成一定角度的小輪，大輪可以作為主動輪或從動輪，小輪作為從動輪。若大輪作為主動輪旋轉(zhuǎn)，全向輪就只會提供給機(jī)架沿小輪軸向上的力，在小輪徑向上自由滑動?，F(xiàn)有全向輪的大輪與小輪的角度通常分為90度和45度兩種。當(dāng)三個或三個以上的全向輪互成一定角度排布時，通過控制輪子間的速度組合，即可實現(xiàn)設(shè)備在不轉(zhuǎn)...
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