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技術(shù)編號：3993094

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本發(fā)明涉及車輛減振控制裝置。 背景技術(shù)作為以往的車輛減振控制裝置，公知有執(zhí)行簧上減振控制的簧上減振控制，所謂簧上減振控制通過控制動力源來抑制車輛的簧上振動。作為這樣的以往的車輛減振控制裝置，例如在專利文獻1中公開了車輛穩(wěn)定化控制系統(tǒng)。該車輛穩(wěn)定化控制系統(tǒng)將在推定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩上加上行駛阻力干擾之后而得到的值作為當(dāng)前的驅(qū)動力，根據(jù)車體簧上振動模型的狀態(tài)方程式及輸出方程式求出與該當(dāng)前的驅(qū)動力對應(yīng)的俯仰振動。然后，該車輛穩(wěn)定化控制系統(tǒng)中，求出使該輸出方程式所表示的俯...
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