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用于保持材料搬運車輛的動態(tài)穩(wěn)定性的系統(tǒng)和方法技術資料下載

技術編號:3994718

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本發(fā)明涉及工業(yè)卡車領域,具體地說,涉及用于具有升降叉的材料搬運車輛的動態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。背景技術一種改進材料搬運車輛的穩(wěn)定性的方法包括實施車輛靜止時的靜態(tài)重心(CG) 分析,以及因此限定車輛工作參數(shù)(例如,最大速度和轉向角度)。然而,該靜態(tài)標定沒有動 態(tài)地考慮到車輛的運動、提升高度或環(huán)境因素的改變,這些環(huán)境因素諸如駕駛路面的等級。其它用于改進用戶車輛所共有的車輛穩(wěn)定性的方法包括計算車輛運動過程中的 車輛CG,以及采用防抱死制動系統(tǒng)(ABS)以改變車輛的轉彎...
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