技術編號：3996615
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人，具體涉及一種用于檢測纜索的爬纜機器人。背景技術斜拉橋、懸索橋的主要受力構件是纜索，纜索長期暴露在大氣之中，受到風吹、日曬、雨淋和環(huán)境污染的侵蝕，其表面會受到較嚴重的破壞，這會對整座斜拉橋帶來不利的影響。因此，對纜索的檢測與維修是十分必要的。目前的橋梁纜索的檢測和維護設施還不完善，纜索的檢測與維護主要是通過人工完成。例如，一種常用的檢測與維護方式通過卷揚機拖動小車，搭載檢測傳感器對纜索進行檢測以及維護，但這種方式的工作效率低。針對這...
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