技術(shù)編號(hào)：4029414
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種微型蠕動(dòng)機(jī)器人，具體涉及一種形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)的吸附式微型蠕動(dòng)機(jī)器人。背景技術(shù)20世紀(jì)90年代以來，非結(jié)構(gòu)環(huán)境機(jī)器人已經(jīng)從單純的自動(dòng)化機(jī)械中脫穎而出， 進(jìn)入諸如航空航天等高精密設(shè)備等領(lǐng)域，并且非結(jié)構(gòu)環(huán)境的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、內(nèi)部空間狹小、檢修和維護(hù)困難等特殊性，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)提出了更高的要求，微小型機(jī)器人作為一類非結(jié)構(gòu)環(huán)境機(jī)器人，致力于解決毫米尺度空間中信息收集、信息處理、自身行動(dòng)決策及周圍環(huán)境適應(yīng)等方面問題，通過其自主移動(dòng)及協(xié)調(diào)動(dòng)作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障以致解決...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。