技術(shù)編號：4042543
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及機(jī)器人歩行器的髖關(guān)節(jié)。背景技術(shù)歩行器既能在平地上行走，也能在復(fù)雜地面行走，對環(huán)境有較好的適應(yīng)性，其應(yīng)用極為廣泛。髖關(guān)節(jié)是歩行器設(shè)計中的難點(diǎn)之一。早期的歩行器髖關(guān)節(jié)通常采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、慣性大等不足。為了克服這些不足之處，許多研究人員把注意力轉(zhuǎn)向 了三自由度轉(zhuǎn)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如Gosselin提出的球面3-RRR機(jī)構(gòu),Karouia提出的3-UPU機(jī)構(gòu),Vischer提出的Argos機(jī)構(gòu)，Di Gregorio提出的...
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