技術(shù)編號：40430334
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及控制，尤其涉及一種永磁同步電機(jī)的自抗擾控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)因其高剛度、高負(fù)載能力和靈活運(yùn)動能力，以及沒有過頂盲區(qū)問題，在光電望遠(yuǎn)鏡和地面站天線跟蹤以及精密制造等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，并且在軍事和民用領(lǐng)域有著極為廣闊的前景。球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，具有非線性，強(qiáng)耦合，空間多自由度等特征，并且負(fù)載特性和機(jī)構(gòu)自身運(yùn)動特性是時(shí)變的，負(fù)載實(shí)時(shí)變化特性難以準(zhǔn)確測量，因此實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的控制具有較大的難度。此外，對于光電望遠(yuǎn)鏡的精密跟蹤控制，由于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)復(fù)雜的動力學(xué)特性和包括風(fēng)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。