技術編號：40430406
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于吸附，尤其涉及一種復合電吸附抓手、控制方法以及上下料設備。背景技術、吸附現象在自然界中普遍存在，拓寬了人們和動植物的生存空間和環(huán)境，在日常生活中起著不可替代的作用。常見的人工可控吸附方式有電磁吸附、負壓吸附、渦流吸附、仿生吸附等，各種吸附的優(yōu)劣如表所示。、表-常見吸附方式的特點與不足、、目前應用較為廣泛的幾種吸附方式各有優(yōu)劣，但是缺少一種環(huán)境適應性更加優(yōu)良的吸附方式。因此，人們逐漸注意到了靜電吸附技術，并開始將其應用于攀附機器人，主動機器吸附以及觸覺技術領域等領域。相比于其...
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