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一種基于未知輸入觀測器的液位安全控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40434253

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本發(fā)明涉及信息物理系統(tǒng)的安全控制,尤其是涉及一種基于未知輸入觀測器的液位安全控制方法。背景技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息技術(shù)的飛速發(fā)展對人們的生產(chǎn)生活方式產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。一類由決策層、網(wǎng)絡(luò)層和物理層組成的信息物理系統(tǒng)因其在設(shè)備互聯(lián)、智能家居、機(jī)器人、智能導(dǎo)航和智能工廠等場景的廣泛應(yīng)用而受到各界人士的密切關(guān)注。信息物理系統(tǒng)的決策層主要根據(jù)對事先設(shè)計(jì)的決策控制規(guī)則和物理世界的感知信息產(chǎn)生控制指令;物理層主要包括執(zhí)行器和傳感器等設(shè)備,分別實(shí)現(xiàn)對物理對象的操控和實(shí)時感知;網(wǎng)絡(luò)層主要實(shí)現(xiàn)對來自決策層的控制指令...
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