技術(shù)編號(hào)：40434480
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及車輛，特別是涉及一種軌跡規(guī)劃方法和相關(guān)裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、在自動(dòng)駕駛車輛(avs)中，在復(fù)雜交通環(huán)境與他車進(jìn)行合理的博弈交互是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。這項(xiàng)任務(wù)要求考慮自車決策行為對(duì)其他車輛的交互影響，并準(zhǔn)確預(yù)測(cè)他們的未來行為，從而實(shí)現(xiàn)有效的決策。、現(xiàn)有主流方法使用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行他車的行為預(yù)測(cè)得到他車未來的軌跡，然后根據(jù)他車的未來軌跡對(duì)自車進(jìn)行軌跡規(guī)劃，但是這種方案因?yàn)闆]有考慮到自車在行駛過程中往往也會(huì)對(duì)其他車輛的軌跡造成影響，導(dǎo)致對(duì)自車的軌跡規(guī)劃不太準(zhǔn)確。技術(shù)實(shí)現(xiàn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。