技術(shù)編號：40435119
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及控制器，具體而言，涉及一種通用型機器人控制器。背景技術(shù)、控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。、基于上述，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在以下問題：、、現(xiàn)在的輸入輸出接口不夠豐富，在復(fù)合、復(fù)雜的應(yīng)用時無法滿足接口擴展；、、要滿足豐富的通訊、輸入輸出接口資源，采用的軟、硬件架構(gòu)復(fù)雜，在專...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。