技術(shù)編號:40435191
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及目標檢測,具體涉及一種目標檢測方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。背景技術(shù)、目前,市場對自動駕駛功能的需求不斷增長。自動駕駛功能不僅可以減輕司機的駕駛負擔(dān),而且還能在危急情況下輔助駕駛員控制自車進行避撞,為車內(nèi)人員提供安全舒適的駕駛和乘坐體驗。、自動駕駛功能主要由感知、決策、規(guī)劃和控制四個部分組成,其中感知部分的主要任務(wù)是為自動駕駛系統(tǒng)提供穩(wěn)定且準確的目標信息。為了確保自動駕駛系統(tǒng)能夠接收到穩(wěn)定且準確的目標信息,感知模塊需要有效地刪除靜態(tài)虛警目標,以提高自動駕駛系統(tǒng)的可靠性。然而,由于毫米波雷...
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