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電芯上料裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40446017

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本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備,特別是涉及電芯上料裝置。背景技術(shù)、電芯在模組產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)時(shí),多托盤(pán)堆疊上料是一種常用的上料方式。多托盤(pán)堆疊上料是指每個(gè)托盤(pán)上放置多個(gè)電芯,若干托盤(pán)堆疊在一起,而后通過(guò)機(jī)械臂將位于頂層的托盤(pán)上的電芯取走,最后將空托盤(pán)取走,重復(fù)上述步驟,將若干托盤(pán)上的電芯自上至下依次取走。、傳統(tǒng)技術(shù)中采用伺服電機(jī)與絲桿對(duì)堆疊的托盤(pán)進(jìn)行提升,再對(duì)位于頂層的托盤(pán)內(nèi)的電芯取走后,提升剩余的托盤(pán),以便對(duì)電芯實(shí)現(xiàn)拿取。、但是,伺服電機(jī)與絲桿配合的結(jié)構(gòu)中,若遇到伺服意外關(guān)閉、伺服剎車(chē)失效、人員誤操作...
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