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一種蝸輪結(jié)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40447972

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本技術(shù)涉及水下航行器領(lǐng)域,尤其涉及一種蝸輪結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)、目前水下航行器向無人化、大型化發(fā)展,要求舵機(jī)體積小、控制精度高,噪聲低、輸出大力矩且具有自鎖功能。一般均采用蝸輪蝸桿作為最后一級減速機(jī)構(gòu)。、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,傳動(dòng)比高,輸出扭矩大,占用空間小,能自鎖。但其回空間隙較大,含蝸輪減速機(jī)構(gòu)的舵機(jī)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后,由于磨損也會(huì)導(dǎo)致舵機(jī)回空間隙增大。、舵機(jī)回空間隙會(huì)導(dǎo)致與其連接的舵板有框位,在舵板受到水流沖擊后,舵板來回晃動(dòng)造成蝸輪與蝸桿磕碰產(chǎn)生水下噪聲。且對舵機(jī)操控精度產(chǎn)生影響。特別是大...
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