技術(shù)編號(hào)：4045486
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更詳細(xì)地涉及在電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，將基于相對(duì)于扭矩輸入的增壓輸出來(lái)決定主輔扭矩的扭矩環(huán)路邏輯組合為二階濾波器的補(bǔ)償器形態(tài)的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制裝置。背景技術(shù)電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MDPSMotor Driven Power steering System)與以往的利用液壓的液壓式助力轉(zhuǎn)向裝置不同地利用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力來(lái)補(bǔ)助駕駛員的轉(zhuǎn)向力。這種電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)組合由扭矩傳感器來(lái)感測(cè)的扭矩感測(cè)值和車速，計(jì)算馬達(dá)的輔助...
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