技術(shù)編號(hào)：40456929
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例涉及路徑規(guī)劃，尤其涉及一種自移動(dòng)設(shè)備的控制方法和自移動(dòng)設(shè)備。背景技術(shù)、視覺自移動(dòng)設(shè)備有不需要布線和安裝示教，放入即可使用的特點(diǎn)。視覺自移動(dòng)設(shè)備，以割草機(jī)器人為例，單目視覺割草機(jī)器人一般配備超聲波輔助檢測障礙物以防止碰撞視覺模塊不容易識(shí)別出的綠籬或者花卉等障礙物。視覺自移動(dòng)設(shè)備通常采取隨機(jī)割草模式，遍歷效率不高，所以有些地方草會(huì)漏割。但時(shí)間稍長，這些漏割的草足夠高容易被超聲波識(shí)別為障礙物，因而會(huì)被留下來，并且會(huì)逐漸向周圍擴(kuò)展蔓延。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自移動(dòng)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。