技術(shù)編號：40456950
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人駕駛控制，具體為無人牽引車短倒運(yùn)輸?shù)目刂品椒?、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、碼頭港區(qū)內(nèi)使用無人牽引車進(jìn)行短倒運(yùn)輸作業(yè)，實(shí)際投入運(yùn)營后，能大幅降低碼頭對司機(jī)的用工需求，減少相關(guān)管理成本。但是對無人牽引車的控制往往存在以下問題：、.無人牽引車的感知信息并不全面，影響無人牽引車在短倒運(yùn)輸作業(yè)的自動(dòng)駕駛安全、.無人牽引車的作業(yè)指令和實(shí)際導(dǎo)航路線并不準(zhǔn)確，在全流程的短倒運(yùn)輸自動(dòng)駕駛作業(yè)過程中，常常因?qū)Ш讲粶?zhǔn)確和不精確，使得運(yùn)輸效率和完成率大大降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、為克服上述背景技術(shù)中碼...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。