技術(shù)編號：40459555
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及語義地圖，特別是涉及一種農(nóng)業(yè)大田環(huán)境下的實時語義slam系統(tǒng)。背景技術(shù)、語義地圖在智慧工業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，通過提供詳細(xì)的三維作物行數(shù)據(jù)，能夠顯著優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)器人管理策略，從而提升農(nóng)業(yè)大田生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。然而，在農(nóng)業(yè)露天環(huán)境中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)包括場景同質(zhì)化、弱運動路標(biāo)、光照不穩(wěn)定等不利因素，同時越野行駛時的運動顛簸也會帶來干擾。這些因素使得在這種環(huán)境下實現(xiàn)精準(zhǔn)可靠的自主定位和實時環(huán)境語義地圖構(gòu)建變得尤為復(fù)雜。、目前，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一些研究有一些探索語義slam技術(shù)，但目前大多...
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