技術(shù)編號：40459757
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及煤礦井下智能綜采裝備工作狀態(tài)監(jiān)測，尤其是涉及一種用于液壓支架調(diào)直的控制方法和控制裝置。背景技術(shù)、煤礦綜采工作面通常由采煤機、刮板機和眾多并列設(shè)置的液壓支架等設(shè)備組成，刮板機包括多節(jié)，每個液壓支架都通過推桿與刮板機其中一節(jié)連接，工作面兩側(cè)設(shè)有進(jìn)風(fēng)巷道和回風(fēng)巷道，進(jìn)風(fēng)巷道和回風(fēng)巷道相互平行設(shè)置。、煤礦綜采工作面在開采過程中需要滿足“三直兩平”，以保證煤炭開采過程中的高效和安全。其中，“三直”指的是煤壁直、液壓支架直和刮板機直，“兩平”指的是工作面頂板平以及底板平。針對綜采工作面的直線度...
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