技術(shù)編號:40479784
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及搜救機(jī)器人,尤其涉及一種仿生蜘蛛災(zāi)后搜救機(jī)器人。背景技術(shù)、我國國土面積廣大,地質(zhì)災(zāi)害種類齊全且多發(fā)。如發(fā)生地震,需要第一時間進(jìn)行搜救。而廢墟空間狹小,人工搜救難度大,搜救進(jìn)度慢,容易錯過最佳救援時間。因此,搜救過程需要搭配搜救設(shè)備。、履帶式搜救機(jī)器人是比較常見的搜救設(shè)備,履帶式搜救機(jī)器人具有一定的越障能力,但是履帶式搜救機(jī)器人體型相對較大,行走不夠靈活,不能再廢墟中隨意穿梭,行動受限制具有局限性,環(huán)境適應(yīng)能力很低;導(dǎo)致地質(zhì)災(zāi)害特別是地震災(zāi)害后搜救困難。并且目前的搜救機(jī)器人普遍只能搜...
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